清水历史悠久，文化沉淀丰厚，古迹文物众多，旅游资源丰富。境内已发现的古文化遗址、古城遗址、化石点、石刻等遗址文物73处，分布在18个乡(镇)。一代名将赵充国，一代天骄成吉思汗，完成震惊世界的赫赫勋业后终其一生之地。轩辕谷隘、充国陵园、宋墓群、庞公仙境皆是陇上名胜，汤峪温泉、红崖晚照、万紫胜迹、古洞悬石俱为旅游佳处。其中30处已被列为省、县级文物保护单位。出土文物、馆藏文物分15类、1782件，展现了清水古代文化的繁荣。

轩辕广场 轩辕湖公园:依托深厚的轩辕文化，清水县在县城主轴线的东头，建有一座占地40亩的轩辕广场，广场中央矗立着"身高"9米的人文始祖轩辕大帝，轩辕大帝背靠历史遗存轩口窑、三皇谷及轩辕桥。

轩辕湖公园暨水舞广场(2013年8月4日正式竣工开放)是清水县传承轩辕文化、建设美丽县城的标志性工程，也是创新文化发展载体，满足群众文化需求的重要举措。