元世祖至元二十三年(公元1286年)，安定建立了站赤(即驿站)，形成了经通安驿、延寿驿与称钩驿的南北驿道及经西巩驿、延寿驿与称钩驿的东西驿道。

明太祖洪武五年(公元1372年)兰州黄河架设浮桥，以兰州为中心的东西驿通(陕甘车马大道)横穿安定，是明清以来西北地区的重要通道。

民国16年(公元1927年)，沿陕甘大道，修筑了兰州至平凉公路，穿越安定。民国33年(公元1944年)修通了定岷公路北段，通行大车。古代交通运输业对安定经济发展和社会进步起到了积极的推动作用。

建国初期，相继改建新建了西兰、宜兰、定临、定天、定渭等干线公路5条，定西市安定区过境全长达222公里。

十一届三中全会以来，黑山至崖湾公路、西兰公路、韩家坪至张湾乡政府段、红马路、巉郭路相继开通，县道发展到210公里。

20世纪90年代末，国家实施西部大开发战略，连霍公路、定兰高速公路等相继建成，过境分别为49公里和27公里。

自2004年以来，安定区共积极争取项目资金7399万元，相继完成了马塬公路铺油、梁称公路改造铺油、葛西公路、内高公路、高白公路改造等通达、通畅工程153项，新建、改建农村公路1024公里，其中修建通乡油路4条100.9公里，修建通乡改造公路3条79.8公里，修建农村通达工程124条760.3公里，修建通畅工程2条4.85公里。2008年，全县已启动实施西漫公路铺油、白大公路铺油、李通公路硬化等53项重点公路建设项目，总投资3000万元。

交通详情

截至2013年，安定区有国道过境4条187.8公里，省道过境3条96公里，县道过境10条271.5公里，专用公路2条19.4公里，乡道10条140.2公里，乡村道路1318.3公里。国、省道过境通油路的乡镇有16个，占乡镇总数的84.2%，通油路的村有101个，占行政村总数的33%，全区公路通车总里程达2013.8公里，基本形成了以国省道为框架，县乡道为支线，东西连接，南比贯通，以"五纵五横"(五纵:白高路、靖定路、马塬路、定渭路、定陇路。五横:兰宜路、葛西路、巉柳高速、312国道、王定路)为主的四通八达的公路网络。