三水县：西汉初年因罗川谷三水汇流而得名，治址罗川。辖今正宁县罗川、永和和陕西省旬邑县、彬县广大地区。数年后，县治迁至今庆阳市镇原县境内。原辖地今正宁县永和、罗川，今彬县永乐、底庙地区划归独乐县管辖。

独乐县：西汉初年置，治址在今榆林子镇乐兴村，辖今榆林子等地。后又将罗川、永和等地划归上郡管辖。

阳周县：西汉初年置，治址在今永正乡上官庄附近的秦驰武城，辖今永正、山河、西坡、月明、湫头、五顷原、三嘉及宁县平子等地，归上郡管辖。

东汉时期（25——220）     

建元六年（30），阳周、独乐两县皆废，地域划归泥阳管辖。惟宫河、周家仍归弋居管辖。东汉末年废弋居，地域并入泥阳。建安元年（196），因庆阳地区北部被匈奴和西凉马超屡次占领，在今正宁县永和塬设西川县，属安定郡。因子午岭水向西流而得名西川。县治具体地址不清。

三国魏晋南北朝时期（220——581）     

三国时，正宁归魏管辖。晋建兴四年（316），匈奴首领刘聪攻破长安，建立汉国，正宁属汉，末置县。319年，汉国更名前赵，正宁属前赵安定郡，未置县。

东晋咸和二年（327），后赵打败前赵，正宁归后赵，属安定郡，未置县，以驻军代政。永和七年（351），前秦立国于长安，在今镇原县置雍州，以军代政，正宁归雍州。太元九年（384），后秦赶走前秦，在今庆阳市置泥源军，以军代政，正宁属泥源军。

北朝时期（386——581）。太平真君二年（441），北魏在今宁县城置定安县，兼置赵兴郡；在罗川重置阳周县，辖今正宁东部、南部地区和宁县平子镇；在榆林子乐兴重置独乐县，辖今榆林子和长乐地区。以上2县均属赵兴郡管辖。今正宁县的宫河和周家归定安县辖。皇兴二年（468），改赵兴郡为华州，阳周、独乐2县属华州。太和十一年（487），华州更名班州，阳周、独乐2县属班州。太和十四年，更班州为豳州。阳周、独乐2县均属之。

西魏大统元年（535），在阳周县增设泥阳、惠涉二护军。泥阳军设在今宁县平子境内，惠涉军驻罗川城。此2军均为驻军机构，非政府机构。大统十六年（550），西魏在阳周县置显州，阳周、独乐二县属之。废泥阳、惠涉二护军。废帝二年（553），改豳州为宁州。

北周元年（557），废显州，阳周、独乐2县改属宁州赵兴郡。     

隋唐五代十国时期（581——960）     

隋开皇三年（583），废赵兴郡和独乐县，独乐地域划归阳周县。开皇十八年，改阳周县为罗川县。大业元年（605），改宁州为北地郡，罗川县属之。次年，改北地郡为豳州，罗川县属之。大业八年，改豳州为北地郡，罗川县属之。

唐武德元年（618），改北地郡为宁州。并从宁州析置豳州（治在今陕西省彬县），罗川县属宁州。次年，从宁州辖定安县析置定平县（县治在今宁县政平），属豳州，今正宁宫河、周家地域划归定平县辖。天宝元年（742），改宁州为彭原郡。因在罗川发现27躯玉真人像，故改罗川县为真宁县，属彭原郡。乾元元年（758），改彭原郡为宁州。元和三年（808），定平县划归宁州。大中三年（849），设分阝 宁节度使，真宁县、定平县均属之。

五代十国时期（907——960）     

庆阳地区庆、宁、原、衍、环五州并存，真宁县属宁州，定平属衍州。后周显德五年（958），废衍州，定平县划归豳州。后周末年又划归宁州。从此，宫河、周家两地久归宁州辖。

宋金元明清时期（960——1911）     

北宋时期（960——1127），真宁归属未变。宋神宗元丰元年（1078），宁州归属庆阳府，真宁县为庆阳府宁州所辖。

金代（1115——1234），真宁属宁州。山河及今宁县太昌、早社3镇归宁州管辖。