隋文帝开皇三年（583年），废陇西郡、南安郡，置渭州（治襄武），并改内陶县为武阳县。开皇十年（590年），改武阳县为陇西县（陇西县名之始），与襄武县同属渭州。炀帝大业三年（607年），废渭州，又设陇西郡（仍治襄武），领5县，今陇西境有襄武、陇西、渭源三县。

唐高祖武德二年（619年），废陇西郡，置渭州，治襄武。天宝元年（742年），改州为郡，仍置陇西郡。肃宗乾元元年（758年），又恢复渭州建置，陇西郡隶属渭州，并在渭州增设中都督府，郡治、州治、府治均在襄武县。

五代十国时期，今陇西境地被吐蕃占据，建置无考。

宋仁宗皇祐五年（1053年），以襄武县旧城址建古渭砦。神宗熙宁五年（1072年），升古渭砦为通远军。元祐五年（1090年），设陇西县（县名沿用至今），以古渭砦为县城。崇宁三年（1104年），改通远军为巩州，州治陇西。

金哀宗正大六年（1229年），设巩昌府（后改为巩昌路），并置陕西西路巩昌总帅府，均治陇西。

元世祖中统二年（1261年），改陕西西路巩昌总帅府为巩昌路便宜都总帅府。至元九年（1272年），设巩昌路府，隶属陕西四川行省。至元十一年（1274年），设陇右诸州提刑按察使司，治巩昌。至元二十一年（1283年），设巩昌等处行工部。至此，巩昌成为今甘肃省兰州以东，包括陕西5县、四川4县广大地区的军政中心。 

明朝仍在陇西设巩昌府，隶属陕西行中书省（后为陕西承宣布政使司）。明太祖洪武三年（1370年），设巩昌卫指挥使司（军制）。成祖永乐年间（1403—1424年），设分守陇右道，治陇西。

清初，巩昌府隶属陕西布政使司。康熙三年（1664年），陕西右两布政使司移设巩昌，辖巩昌、临洮、平凉、庆阳4府9州28县。同年，陕西按察使司增设按察使一员，驻巩昌。康熙六年（1667年），陕西右布政使司改为巩昌布政使司。次年，改巩昌布政使司和巩昌按察使司为甘肃布政使司和甘肃按察使司，移治兰州。从此，陕甘分省。巩昌府由陕西行省划归甘肃省，陇右道由秦州移驻巩昌。光绪年间（1875—1908年），甘肃省分设7道，巩昌府隶于兰州道。

中华民国2年（1913年）裁撤巩昌府，陇西县隶属兰山道。民国16年（1927年），陇西县直辖于省政府。民国25年（1936年），陇西县划归甘肃省第一行政督察区。

1949年8月13日，成立陇西县人民政府，隶属岷县专区。1950年5月，陇西县划归天水专区。1956年初，陇西县改属定西专区。1958年12月，将渭源县并入陇西县（1961年12月划出）。2003年12月，定西地区撤地设市，陇西县属定西市。